Z punktu widzenia konwersji energii pompy hydrauliczne i silniki hydrauliczne są odwracalnymi elementami hydraulicznymi. Wprowadzenie płynu roboczego do dowolnego typu pompy hydraulicznej przekształca ją w silnik hydrauliczny; i odwrotnie, gdy główny wał silnika hydraulicznego jest napędzany zewnętrznym momentem obrotowym, może on również stać się pompą hydrauliczną. Dzieje się tak dlatego, że mają te same podstawowe elementy konstrukcyjne-zamkniętą, okresowo zmieniającą się objętość i odpowiedni mechanizm dystrybucji oleju. Jednakże ze względu na różne warunki pracy i wymagania dotyczące wydajności silników hydraulicznych i pomp, nadal istnieje wiele różnic, nawet pomiędzy tym samym typem silnika hydraulicznego i pompy. Po pierwsze, silnik hydrauliczny musi mieć możliwość obracania się w obu kierunkach, co wymaga symetrycznej konstrukcji wewnętrznej; zakres prędkości silnika hydraulicznego musi być wystarczająco duży, szczególnie w odniesieniu do jego minimalnej stabilnej prędkości.
Dlatego zazwyczaj wykorzystuje łożyska toczne lub hydrostatyczne łożyska ślizgowe. Po drugie, ponieważ silnik hydrauliczny działa pod ciśnieniem wejściowym oleju, nie wymaga-samozasysania, ale wymaga pewnego wstępnego uszczelnienia, aby zapewnić niezbędny moment rozruchowy. Ze względu na te różnice, choć silniki hydrauliczne i pompy są strukturalnie podobne, nie są one odwracalne.
